不想写题，又看大家都在写2016总结，那就水一发。

##Jan

    WC和期末遇上了，那就弃掉期末。提前两周学习准备WC，主攻网络流一类（研究了3天没用的ZKW费用流）。然后去参加WC，

附：WC日志文件

    1、和lwr分在了一个寝室，然而并不知道UOJ是什么东西。
    2、作为一个连强连通分量都不会的小白选手，在picks将多项式导论前一晚用3个半小时学习了FFT的板子，以为第二天能听懂。
    3、遇到了转学到南山的学长hht,他给我们讲了差分和可持久化线段树以及莫比乌斯反演（然而现在依旧不会mobius,只会容斥）。
    4、第一次半夜睡觉被冷醒（233
    5、WC20分Cu，一道题题解都没有听懂。



##Feb

    给自己只放了四天假的春节，其余时间都是早7：30到晚11：00在机房学习OI，没有周末。（那段时间我怎么辣么勤奋，但是没学长带只能事倍功半）。主要学习了数据结构。（80%的时间都浪费在调试上）

##Mar

    抵不住家长反对，时间安排变成早7：30到晚10：30学习（都是自己安排的，觉得省选内容太多，不然学不完[结果还是没学完]）。主要学习了几何和少量数学以及不少jb。

##Apr

    省选前十几天临时学习了AC自动机，觉得SCOI要GG，不出所料果然GG。悲伤。觉得要回去在文化课上找信心。


##May

    学习文化课ing，基本习惯了文化课。半期年排100+。

##Jun

    由于请shy来集训，又逢期末，翘之*2。shy集训让我找到了解题的正确方向——题量不是关键，结论也不重要，如果你分析能力够强，什么都不重要。余下20天填了数学坑、后缀自动机坑等。由爆0选手变成暴力分选手。

##Jul

    初步学完NOI所有内容。开始刷CF第一页的所有比赛。CF上紫。

##Aug

    完成CF第一页的所有比赛，由暴力选手变成初级AC选手。

##Sept

    班主任批准，直接搞OI，不来上文化课。组建苟利组。一个月飞速讲完了NOI所有内容（LCT留坑没讲）。早7：40到晚10：00，放周日。

##Oct

    继续NOI内容训练，每天题目分享真是个好东西，只是容易走上“难偏路线”。

##Nov

    回归NOIP内容，由于题目一下就简单了，这个月特别特别水——diep.io,silther.io,wings.io,vertix.io,denfence.io,wilds.io。出了7套NOIP题目。 
    十七岁了！愉快的生日，重入三国杀。
    NOIP炸飞，回去学文化课。

##Dec

    NOIP成绩下来，一等人数大幅度增加。苟利6人中2人退出。
    以物理班级rk2,再次华丽甩尾而去搞OI。前往绍一集训，他们高一好强，高二没我想象得那么强。每次考试平均rk8左右。外出集训比在校内还要浪。（终于知道为什么WC时高二学长虐爆我们，NOI时水平差不多的原因了。）
    入坑war3。

【迁移】2016总结

因为我进队了，取名成滚粗记和酱油记都不好，干脆叫虐狗记算了。

~~ZYQN~~ Qizy教您如何在NOI五天撩到妹子

这速度，这技巧，这操作我等望尘莫及

## Day-2

十六号先到了绍兴，住在**绍兴国际大酒店**（五星酒店住宿感觉就是好），休整一下，买了套睡衣（忘带了）。

## Day-1

十七号报到，伙食依旧如WC一样的好，**蛋挞**依旧不限量，**橙汁**依旧是一个奇怪的假牌子。
绍一新校区是全新的，还没有过任何一届学生。所以作为第一个使用这间寝室的人，我感到十分荣幸。寝室设施特良心，有格力空调，**双浴室**，蚊帐，纱窗。

但这个床。。这个没有床垫只有凉席的床。。。有点。。。实在。。。太**硬**了。睡着有点痛啊。

今日无事，玩玩泰拉瑞亚，打打四柱。

## Day0

一大早Qizy就开始去搭讪Chrt了。（反正他们都退役了，也看不到这篇文章）
七点过杨爷（fstqwq）就来向我举报Qizy撩妹了。。。
我是八点过才看到会场上Qizy坐在别人旁边的
然后今天大概就是杨爷特别闹腾，四处倾诉一只单身狗的苦衷（杨爷好像不是单身狗啊）。
下午无压力笔试（还好检查出一分），100水过。
晚上琦爷来给我加油，简直特别高兴。其他几位大爷都是在我Au后才来祝贺的。
Qizy的撩妹大业差点在杨爷的努力下崩掉了

## Day1

早上起来有点考前综合症（有点拉肚子）。
上考场看题一，目测随便搞搞能过。
看题二，这傻题也能出到NOI？？？
看题三，目测像是组合数学和容斥，并不知道怎么做，但又好像可以DP

然后码T1码到崩溃的时候码出来了
T2随便玩玩
还剩十分钟，顺手写个T3暴力

100+96（辣鸡出题人卡我常数）+10=206

目测上了标准线
ORZ 240+ 的武爷
ORZ 270 的何广荣

## Day1.5

看了看科技馆，在科技馆的4D体验厅（Steam 游戏厅）玩了一会儿。
其他的感觉没什么新意。哦！宝石馆特别屌，各种宝石让我有一个一个拿去问向导的冲动（泰拉瑞亚中毒太深）。
下午无事，在寝室玩BombSqued(炸弹小分队)。
文老买来了棉絮，床终于不是那么硬了

## Day2

看了一遍题，都不会。
T1,目测2-SAT，但这个d值给我是干啥的？？？
T2,目测是到数据结构优化网络流，不过要怎么优化
T3,这啥玩意，只会K=1怎么办

然后开始码。
出场外清醒后，发现自己T1写的是啥？？d值都没有用到，连SAT都不是，顺手一个N=2的例子就可以卡掉。感觉GG，要回去学文化课了。。。

然后看分的时候，我惊喜到拍桌，T1有90！

90+88+20=198

这把稳了
渡劫成功

晚上去把THU的协议换了

半夜十二点，Qizy在和Chrt聊天，和ihopenot、Enigma我们三个在一旁参谋，商量该怎么回。Qizy在考虑要不要表白，然后在我们怂恿下，怂了。

## Day3

在寝室颓了一上午泰拉瑞亚，打月总balabala
Qizy上午和Chrt下棋亲密交流

## Day4

回成都，成都好凉快啊！！！绍兴整天40度，简直不要人活

【迁移】NOI2017虐狗记

# **今天我有一万个MMP要说！**
# **驱动人生丧尽天良**

如果你使用过驱动人生，而且windows更新后或者平时出现**PAGE_FAULT_IN_NONPAGED_AREA**，不用想了，就是他的锅！辣鸡流氓软件，不仅捆绑多，强行篡改主页，还TM毁我系统！

**请搜索如何删除 LDrvPro.sys 和 LDrvPro64.sys**
**即使**你电脑里现在**没有**这两个驱动文件

本来我想发票圈，但是为了让更多人看到，更多人能够通过搜索解决这个坑爹问题，所以我决定写在博客上！

以下为我解决此问题的流程：

# 在WINDOWS\Minidump目录下使用windbg.exe打开记录错误信息的DMP文件

![](http://on9i1rseh.bkt.clouddn.com/%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E5%9B%BE%E7%89%87_20180803232004.jpg)

由此发现是LDrvPro64引发的问题

# 制作PE启动盘

随便一个都行，推荐WePE，干净无捆绑，穷到用百度盘作为下来来源。。。

# PE模式启动

打开C:\WINDOWS\System32\drivers目录，删除其下LDrvPro.sys 和 LDrvPro64.sys两个文件。

（但是当时我是懵逼的，我没有这两个文件。。。但是看之前得到的DMP错误信息，确实是这个问题引发了，我就假装自己已经删除了继续操作的）

复制null.sys文件两次，并重命名为LDrvPro.sys 和 LDrvPro64.sys。（这步很关键）

然后运行之前下载好的SkyIAR_v2.73一次。（这一步可能没有什么用，应该可以去掉）


【迁移】Windows更新失败，错误PAGE_FAULT_IN_NONPAGED_AREA

报错如下：
```
/bin/sh: 1: :/usr/local/cuda/bin/nvcc: not found
ninja: build stopped: subcommand failed.
```

* 经过检查，安装了 nvcc，且添加了 PATH 和 LD_LIBRARY_PATH 对cuda的引用。
* 并且检查了 /usr/local/cuda/bin/nvcc 文件是64位的且不是一个链接。
* 且检查了 CUDA_HOME 变量已配置，最后下面一句话后，发现就可以编译了

```
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda
```

* 仔细检查发现原来 CUDA_HOME 配置错误为 `:/usr/local/cuda` （是的就是多了个`:`），配置错误原因为 `/etc/.profile` 里写的是 `export CUDA_HOME=$CUDA_HOME:/usr/local/cuda`。
* **CUDA_HOME** 变量不支持 `:` 分隔符，**只能**是一个固定的路径地址。

【迁移】Torch编译cuda extension报 nvcc not found

# 介绍

## SMPL

SMPL（Skinned Multi-Person Linear model）是一个用于人体建模的计算机图形学模型，由德国马普所（Max Planck Institute）的研究人员开发。SMPL模型通过一组参数来描述人体的形状和姿态，这些参数可以分为两大类：形状参数（Shape Parameters）和姿态参数（Pose Parameters）。





### 形状参数（Shape Parameters）
形状参数描述了人体的静态特征，如身高、体重、肌肉定义等。这些参数通常是一个高维向量，每个元素对应人体形状的一个特定方面。SMPL模型通常使用一个10维的形状参数向量，每个元素控制人体的一个线性组合的形状变化。

### 姿态参数（Pose Parameters）
姿态参数描述了人体的动态特征，即人体的动作和姿态。这些参数通常是一个高维向量，每个元素对应一个关节的旋转角度。SMPL模型使用一个72维的姿态参数向量，其中：
- 前3个参数描述全局旋转（通常是根节点的旋转）。
- 接下来的69个参数描述23个关节的相对旋转（每个关节3个旋转角度）。

### 具体参数内容
1. **形状参数**：
   - 10个线性权重，用于控制人体的形状变化。

2. **姿态参数**：
   - 3个全局旋转参数。
   - 23个关节，每个关节3个旋转角度（共69个参数）。

通过调整这些参数，SMPL模型可以生成各种不同形状和姿态的人体模型。这些模型可以用于计算机图形学、动画、虚拟现实、人体运动分析等多个领域。SMPL模型的灵活性和逼真度使其成为人体建模和动画制作中的一个重要工具。

## SMPLX

SMPLX（Skinned Multi-Person Linear model extended）模型的姿态参数用于描述人体的动作和姿态。这些参数通常包括以下几个方面：

1. **全局旋转**：描述整个人体的方向和位置，通常包括三个旋转角度（例如，欧拉角或四元数表示的旋转）。

2. **关节角度**：描述每个关节的旋转，包括：
   - 身体的主要关节，如脊柱、肩膀、臀部等。
   - 手指和脚部的关节，每个手指和脚趾都有多个关节。

3. **面部表情参数**：描述面部肌肉的运动，用于模拟表情变化。这些参数通常是线性的权重组合，用于控制面部形状的变化。

4. **手势参数**：专门用于描述手部的动作，包括手指的弯曲、伸展和扭曲。

SMPLx的姿态参数通常以向量形式表示，其中每个元素对应一个特定的关节或面部特征的旋转角度或变形权重。这些参数可以通过运动捕捉数据、动画制作软件或机器学习算法生成。

具体来说，SMPLx的姿态参数向量可能包含以下内容：

- **全局变换**：3个参数（例如，全局位置和方向）。
- **身体关节**：21个关节，每个关节3个旋转角度（共63个参数）。
- **手指关节**：每只手15个关节，每个关节3个旋转角度（共90个参数）。
- **面部表情**：一组权重参数，用于控制面部形状的变化（具体数量取决于模型的定义）。

这些参数共同定义了人体的完整姿态，从整体的运动到手指和面部的细微动作。通过调整这些参数，可以生成各种逼真的人体动作和表情。


# 相关工具

## SMPL to BVH

* https://github.com/KosukeFukazawa/smpl2bvh 可以完成 SMPL 转 BVH。
* 如下脚本可以导入bvh到blender
```python
import bpy
import mathutils
import json
import argparse

parser = argparse.ArgumentParser()
parser.add_argument('--camera_file', type=str, default='/root/dream-cinema/blender/slam_cams.json', help='camera file path')
parser.add_argument('--bvh_file', type=str, default='/root/dream-cinema/blender/human_0_A.bvh', help='bvh file path')
parser.add_argument('--output_blend_file', type=str, default='/root/dream-cinema/blender/output.blend', help='output blend file path')

args = parser.parse_args()

with open(args.camera_file, 'r') as f:
    camera_params = json.load(f)


# 删除现有的相机
bpy.ops.object.select_all(action='DESELECT')
bpy.ops.object.select_by_type(type='CAMERA')
bpy.ops.object.delete()

# 添加一个新的相机对象
bpy.ops.object.camera_add()
camera_obj = bpy.context.object

param_0 = camera_params[0]
#param_0 = mathutils.Matrix(param_0)
# 遍历每个关键帧的参数
for frame, params in enumerate(camera_params):
    bpy.context.scene.frame_set(frame)
    # Extract position and rotation from the parameters
    
    location = [params[i][3] for i in range(3)]
    
        
    rotation = [[params[i][j] for j in range(3)] for i in range(3)]
    # Apply position and rotation to the camera object
    camera_obj.location = location
   
    camera_obj.location[0] += 0
    camera_obj.location[1] += 0
    camera_obj.location[2] += 0
    
    camera_obj.rotation_euler = mathutils.Matrix(params).to_euler('ZYX')


    # Optionally, keyframe camera's location and rotation for animation
    camera_obj.keyframe_insert(data_path="location", index=-1)
    camera_obj.keyframe_insert(data_path="rotation_euler", index=-1)

# 导入bvh文件
bpy.ops.import_anim.bvh(filepath=args.bvh_file)

# 保存blender项目
bpy.ops.wm.save_as_mainfile(filepath=args.output_blend_file)
```

## SMPL、SMPL-X、SMPL-H 互相转换

* https://github.com/vchoutas/smplx/tree/main/transfer_model 提供了互转的工具

## SMPL-X 导入 Blender

* 一个比较好的方式是采用官方的Blender插件 
* 介绍视频： https://www.youtube.com/watch?v=BSVJ7N2910g
* Blender插件下载地址： https://smpl-x.is.tue.mpg.de/